DISEÑANDO UNA MÁQUINA DE ESTADOS PARA PROGRAMAR ARDUINO

Se denomina máquina de estados a un modelo de comportamiento de un sistema con entradas y salidas, en donde las salidas dependen no sólo de las señales de entradas actuales sino también de las anteriores.
Las máquinas de estados se definen como un conjunto de estados que sirve de intermediario en esta relación de entradas y salidas, haciendo que el historial de señales de entrada determine, para cada instante, un estado para la máquina, de forma tal que la salida depende únicamente del estado y las entradas actuales.
Una máquina de estados se denomina máquina de estados finitos si el conjunto de estados de la máquina es finito, este es el único tipo de máquinas de estados que podemos modelar en un computador en la actualidad; debido a esto se suelen utilizar los términos máquina de estados y máquina de estados finitos de forma intercambiable. Los bits toman valores discretos (0 ó 1).

Nustra máquina ha de ser algo así:

Con los estados: abierta, cerrando, cerrada y abriendo
y las transiciones que hemos decidido para cada una de las situaciones, en función de las entradas desde los finales de carrera, el sensor de lluvia, los sensores de temperatura y humedad y si nos sale bien, añadiremos la señal bluetooth para poder controlar a través de una APP en un Smartphone nuestra ventana